據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間 2023 年 5 月 30 日 9:31，搭載神舟十六號載人飛船的長征二號 F 遙十六運載火箭在酒泉衛星發射中心點火發射，大約 10 分鐘后載人飛船與火箭成功分離并進入預定軌道，航天員乘組狀態良好，發射取得圓滿成功。

預計 7 小時后與神十五乘組見面，神舟十六號載人飛船飛行乘組由航天員景海鵬、朱楊柱和桂海潮組成，景海鵬擔任指令長。航天員景海鵬先后參加過神舟七號、九號、十一號載人飛行任務，朱楊柱和桂海潮都是首次飛行。

飛船入軌后，將按照預定程序與空間站組合體進行自主快速交會對接，神舟十六號航天員乘組將與神舟十五號航天員乘組進行在軌輪換。在空間站工作生活期間，神舟十六號航天員乘組將進行出艙活動，開展空間科學實(試)驗，完成艙內外設備安裝、調試、維護維修等各項任務。

此次任務是我國載人航天工程進入空間站應用與發展階段的首次載人飛行任務，是工程立項實施以來的第 29 次發射任務，也是長征系列運載火箭的第 475 次飛行。此次任務是載人航天工程今年的第二次飛行任務，也是空間站應用與發展階段首個載人飛行任務。

任務主要目的為：完成與神舟十五號乘組在軌輪換，駐留約 5 個月，開展空間科學與應用載荷在軌實(試)驗，實施航天員出艙活動及貨物氣閘艙出艙，進行艙外載荷安裝及空間站維護維修等任務。